Теоремы существования и единственности решения обратных задач проективной геометрии для 3D реконструкции по фотоснимкам

Аннотация

В работе рассматривается задача вычисления параметров плоскости пространственного
треугольника по его центральной проекции. При определенных условиях доказана теорема
существования решения этой задачи и его единственность. Приведены примеры условий,
при которых решения не существует или оно не единственно. Так же предложен алгоритм
приближенного поиска всех возможных решений задачи при выполнении определенных
условий. Рассматриваемая в статье задача возникает при построении трехмерных моделей
объектов по их фотоснимку.