Для цитирования:

Ратью Т.С., Зунг Н.Т. Интегрируемые системы в планарной робототехнике. Чебышевский сборник. 2020;21(2):320-340. https://doi.org/10.22405/2226-8383-2020-21-2-320-340

For citation:

Ratiu T.S., Zung N.T. Integrable systems in planar robotics. Chebyshevskii Sbornik. 2020;21(2):320-340. https://doi.org/10.22405/2226-8383-2020-21-2-320-340