Preview

Чебышевский сборник

Расширенный поиск

Интегрируемые системы в планарной робототехнике

https://doi.org/10.22405/2226-8383-2020-21-2-320-340

Полный текст:

Аннотация

Основная цель данной статьи — исследовать коммутирующие потоки и интегрируемые системы на конфигурационом пространстве плоских шарнирных многоугольников. Наше исследование приводит к определению естественной формы объема на каждом конфигурационном пространтве плоских шарнирных многоугольников, понятию перекрестных произведений интегрируемых систем, а также к понятию мульти-намбу интегрируемых систем. Первые интегралы наших систем являются функциями типа Ботта-Морса, которые могут быть использованы для изучения топологии конфигурационных пространств.

Об авторах

Тюдор Стефан Ратью
Школа математических наук, Шанхайский университет Цзяотун; Отдел математики, Университет Женевы; Федеральная политехническая школа Лозанны
Швейцария
доктор наук, профессор


Нгуен Тьен Зунг
Математический институт Тулузы
Франция
доктор наук, профессор


Для цитирования:


Ратью Т.С., Зунг Н.Т. Интегрируемые системы в планарной робототехнике. Чебышевский сборник. 2020;21(2):320-340. https://doi.org/10.22405/2226-8383-2020-21-2-320-340

For citation:


Ratiu T.S., Zung N.T. Integrable systems in planar robotics. Chebyshevskii Sbornik. 2020;21(2):320-340. https://doi.org/10.22405/2226-8383-2020-21-2-320-340

Просмотров: 82


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2226-8383 (Print)