<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">cheb</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Чебышевский сборник</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Chebyshevskii Sbornik</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2226-8383</issn><publisher><publisher-name>Tula State Lev Tolstoy  Pedagogical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.22405/2226-8383-2020-21-2-244-265</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">cheb-767</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Бифуркации интегрируемых механических систем с магнитным полем на поверхностях вращения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Bifurcations of integrable mechanical systems with magnetic field on surfaces of revolution</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кудрявцева</surname><given-names>Елена Александровна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kudryavtseva</surname><given-names>Elena Alexandrovna</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук, профессор</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Physics and Mathematics, Professor</p></bio><email xlink:type="simple">eakudr@mech.math.msu.su</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ошемков</surname><given-names>Андрей Александрович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Oshemkov</surname><given-names>Andrey Alexandrovich</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук, профессор</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Physics and Mathematics, Professor</p></bio><email xlink:type="simple">a@oshemkov.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Lomonosov Moscow State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>04</month><year>2020</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>244</fpage><lpage>265</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кудрявцева Е.А., Ошемков А.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кудрявцева Е.А., Ошемков А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kudryavtseva E.A., Oshemkov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.chebsbornik.ru/jour/article/view/767">https://www.chebsbornik.ru/jour/article/view/767</self-uri><abstract><p>На поверхности, гомеоморфной 2-мерной сфере, изучается натуральная механическая система с магнитным полем, инвариантная относительно $S^1$-действия. Для особых точек ранга 0 отображения момента получен критерий невырожденности, определен тип невырожденных особых точек (центр-центр и фокус-фокус), описаны бифуркации типичных вырожденных особых точек (интегрируемая гамильтонова бифуркация Хопфа двух типов). Для семейств особых окружностей ранга 1 отображения момента (состоящих из относительных положений равновесия системы) получено их параметрическое задание, доказан критерий невырожденности, определен тип невырожденных (эллиптические и гиперболические) и типичных вырожденных (параболические) особых окружностей. Получено параметрическое задание бифуркационной диаграммы отображения момента. Описаны геометрические свойства бифуркационной диаграммы и бифуркационного комплекса в случае, когда задающие систему функции находятся в общем положении. Определена топология неособых изоэнергетических 3-мерных многообразий, описана топология слоения Лиувилля на них с точностью до грубой лиувиллевой эквивалентности (в терминах атомов и молекул Фоменко). Описаны “расщепляющиеся” гиперболические особенности ранга 1, являющиеся топологически неустойчивыми бифуркациями слоения Лиувилля.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>On a surface homeomorphic to 2-sphere, we study a natural mechanical system with amagnetic field that is invariant under the $S^1$-action. For singular points of rank 0 of themomentum mapping, a criterion for non-degeneracy is obtained, the type of non-degeneratesingular points (center-center and focus-focus) is determined, bifurcations of typical degeneratesingular points are described (integrable Hamiltonian Hopf bifurcation of two types). For familiesof singular circles of rank 1 of the momentum mapping (consisting of relative equilibriums of thesystem) their parametric representation is obtained, nondegeneracy criterion is proved, the typeof nondegenerate (elliptic and hyperbolic) and typical degenerate (parabolic) singular circlesis determined. The parametric representation of the bifurcation diagram of the momentummapping is obtained. Geometric properties of the bifurcation diagram and the bifurcationcomplex are described in the case when the functions defining the system are in general position.The topology of nonsingular isoenergy 3-dimensional manifolds is determined, the topology ofthe Liouville foliation on them is described up to the rough Liouville equivalence (in terms ofFomenko’s atoms and molecules). The “splitting” hyperbolic singularities of rank 1 are described,which are topologically unstable bifurcations of the Liouville foliation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>интегрируемая система</kwd><kwd>слоение Лиувилля</kwd><kwd>бифуркационная диаграмма</kwd><kwd>поверхность вращения</kwd><kwd>магнитное поле</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>integrable system</kwd><kwd>Liouville foliation</kwd><kwd>bifurcation diagram</kwd><kwd>surface of revolution</kwd><kwd>magnetic field</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке Российского Научного Фонда (проект 17-11-01303).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
